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《四驱小子》是根据德田肇的同名漫画改编的动画。 由巨童文化代理发行《四驱郎》影音光盘，在市面上另有宝信资讯发行的《冲锋四驱郎》影音光盘（不过两家公司所收录的剧集却都只有24集而已）。1997

结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达六年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士

老爷爷和老奶奶没有孩子，某一天，他们在河边看见一只桃子顺流而下，两人捞起桃子切开，却发现里面有一个小婴儿呱呱坠地，他们收养了婴儿，给他取名桃太郎（佐佐木望 配音）。随着时间的推移，桃太郎越长越大，成为

由于不堪忍受老师和妈妈的责骂，大雄决定实施第n次出走计划。与此同时，胖虎、小夫、静香也因为各种各样的原离家出走。小伙伴们凑在一起，但拥挤狭窄的现代都市没有他们的立锥之地。在哆啦A梦的帮助下，他们乘坐时