申侯无可奈何，派人送给三路诸侯，约会勤王。这三路诸侯是北路晋侯姬仇，东路卫侯姬和，西路秦君嬴开。请注意，这里提到的秦君嬴开，没有爵位，而前面两位都是侯爵。秦君嬴开因为这次勤王有功才被封为公爵，现在的秦只不过是周国的一个附属国，职位不过是个大夫，因为受封晚，这也是秦国被中原诸侯瞧不起的原因之一。申侯又派人到郑国，将郑伯友战死的事，通知世子掘突，让他起兵复仇。这位世子掘突，年龄二十三岁，生得身长八尺，英俊刚毅。一听说父亲战死，不胜哀愤，立即素袍缟带，率领战车三百乘，星夜奔驰而来。早有探马报告给犬戎主，预作准备，等掘突一到，便欲出兵。郑国公子成对世子倔突说：“我军星夜兼程而来，军士疲劳，没有休息，应该深沟固垒，扎下营盘，等诸侯的兵马到齐了，然后合攻，才是万全之策。”

掘突急于报仇，说：“父仇不报，寝食难安。况且此时的犬戎志骄意满，我军锐气正盛，此时攻击傲慢不做准备的敌人，一定能取胜。如果等诸侯兵集，我军的锐气也就没有了。”

于是，麾军直逼城下。城上偃旗息鼓，全无动静。掘突站在阵前大骂：“犬羊之贼，何不出城决一死战？”

城上并不答应。掘突命令左右准备攻城。正在此时，忽闻听后面丛林深处，巨锣声响，一枝军马从倔突军队的后方杀来。原来这是犬戎主定下的计策，预先已有埋伏。掘突大惊，慌忙挺枪来战。这时，城上巨锣声又起，城门大开，又有一支军杀出。掘突前有孛丁，后有满也速，两下夹攻，抵挡不住，大败而走。戎兵追赶三十余里才撤回。掘突收拾残兵，内疚的对公子成说：“我没有听你的意见，造成现在的失败，现在应该怎么办？”

公子成说：“此地距离濮阳不远，卫侯老诚有经验，不如投奔濮阳。郑国、卫国合兵，可以重振军威。”

掘突按照公子成的建议，向濮阳方向进发。走了两天，看到对面尘土飞扬，烟尘滚滚，再仔细看，望见无数兵车向这边过来。走近以后，倔突看到对面队伍的中间坐著一位诸侯，锦袍金带，苍颜白发，白胡子老长飘洒在胸前，来人飘飘然与天上的神仙相仿。倔突认识，正是卫武公姬和，老头今年已经八十多岁了。掘突停住车高喊道：“我是郑世子掘突。犬戎兵侵犯京师，我父死于战场，我兵又败，特来求救。”

武公拱手回答：“世子放心，我带领倾国之兵勤王，听说秦、晋之兵，不久也会来到，不必担心犬羊之患。”

双方见过礼节以后，掘突把车带到道旁，命令自己的军士让出一条道，让卫侯先行，自己拨转车辕，也跟着往回走，距离镐京二十里，郑国、卫国分两处安营扎寨。派人打探秦、晋二国起兵消息。第二天中午，探马来报：“西边金鼓大鸣，车声轰轰，绣旗上大书‘秦'字。”

武公说：“秦虽然只是附庸小国，但是他们接近戎族，了解犬戎的习俗，秦兵勇悍善战，犬戎十分畏惧！”

话没说完，北路的探马又报：“晋兵也到，已在北门外立寨。”

武公大喜：“二国兵来，大事可成！”

派人与秦、晋两位君主联系。时间不长，秦、晋两位君主都来到卫武公营中，互相慰问客气一番。二位君主看到掘突浑身素缟，问：“此位是何人？”

位武公说：“这位是郑国世子。”

然后将郑伯死难，与幽王被杀的事，叙述了一遍，二君叹息不已。卫武公很谦虚，客气的说道：“老夫年迈无识，作为臣子，勤王救主义不容辞，勉强带兵来到这里。扫荡犬戎，全仗上国。现在应该怎么办？”

众人把眼光全都放在秦襄公身上，秦襄公说：“犬戎的志向，只不过在于剽掠子女金帛而已。我们兵马刚到，他一定不防备，今夜三更，应该分兵东南北三路攻打，单独留下西门，放开一条通道。让郑世子埋伏在那里，等他逃出以后，从后面掩杀，必获全胜。”

卫武公点点头说：“此计甚好。”

话分两头。再说申侯在城内得知四国兵到，心中大喜。只等攻城，这里就开门接应。申侯却劝戎主先将抢到的金银财宝，派右先锋孛丁押送回国，用来削弱戎军兵力；又因为戎军不善于守城，建议左先锋满也速领兵助战在城外。犬戎主认为是好主意，全部听从。满也速扎营在东门外，正与卫兵对垒，两边下了战书，约好了明日交战，没想到当晚三更之后，被卫兵劫入大寨，满也速提刀上马，急来迎敌，可是身边的戎兵仓皇不敢应战，已经是四散乱窜，约束不住，一个人双拳两臂，怎么能撑持的住，只得一同奔走。三路诸侯，呐喊攻城，忽然城门大开，三路军马一拥而入，没遇上任何抵抗。这都是申侯提前安排好的。戎主在睡梦中惊觉，慌乱之中跨上战马，有人禀报西门没有敌兵，戎主便带人从西门逃出，随身兵马不过数百人。郑世子掘突早已在此埋伏，拦住厮战，戎主正在危急时刻，幸亏满也速收拾败兵来到，混战一场，方得脱身。掘突不敢穷追，入城与诸侯相见，恰好天色大明。褒姒不及随行自缢而亡。申侯大排筵席，款待四路诸侯。宴席刚刚开始，只见坐在首席的卫武公把筷子一推，站起身来，对诸侯们说：“今日君亡国破，难道是臣子们饮酒的时候吗？”

众人全都齐刷刷站起来说：“我等愿受教训。”

卫武公说：“国不可一日无君，现在，故太子在申国，应该接来继承王位，诸位以为如何？”

秦襄公说：“君侯说道对。”

世子掘突说：“小人身无寸功，迎接太子的事，让我去吧。”

卫武公大喜，就在宴席上写好表章，备下法驾，各国都想出兵相助。掘突说：“这又不是赴敌打仗，不用太多的兵马，只用本国兵足够了。”

掘突前往申国，迎接太子宜臼为王。宜臼在申国，终日纳闷，不知国舅此去，是凶是吉？忽然接到报告，说郑国世子带着国舅申侯同诸侯的连名表章，奉迎自己还京，心下倒吃了一惊。掘突送上表章，太子宜臼展开看时，才知道幽王已被犬戎所杀，父子亲情，幽王再做的不对，太子宜臼此时听到父亲死讯，不觉的放声大哭。掘突安慰说：“太子当以社稷为重，望早正大位，以安人心。”

宜臼说：“我现在只能身负不孝的名声了。事已如此，早些起程吧！”

路上无话，到了镐京，国舅申侯带着卫、晋、秦三国诸侯，同郑世子和一班在朝文武大臣，出城三十里迎接，占卜了一个吉利的日子进城。进的城来，宜臼见宫室残毁，凄然泪下，然后穿戴好天子的礼服和礼帽到太庙去祭祀祈祷，就天子位，这就是周平王。周平王升殿，众诸侯和百官朝贺完毕，平王宣申侯出列上殿，说：“朕原是被废弃之人，现在能够继承王位，全靠舅舅的帮助，应进爵位为申公。”

申侯慌忙推辞说：“赏罚不明，国政不清。镐京被犬戎占领，现在能够恢复，是列位诸侯勤王的功劳；臣不能禁止犬戎，获罪先王，臣当万死。岂能再敢领赏？”

坚辞不受。卫武公上奏：“褒姒母子依靠先王宠爱，胡乱作为，虢石父、尹球等欺君误国，虽然已经身死，也应该全部撤销他们的封号。”

平王全部准奏。 然后给晋侯仇增加河内那片地，这片地原来是周国附庸；郑世子掘突继承父业郑伯友的伯爵，加封祊田千顷；秦君原是附庸，现在加封为秦伯，位列诸侯，与诸侯的身份平等了；申后号为太后；褒姒与伯服，全部废为庶人；虢石父、尹球、祭公，念他们先世的功劳，同时在保护先王时死在战场，只削去他们本身的爵号，允许他们子孙世袭爵位。该封赏的封赏，该贬职的贬职，这些都做完以后，出安民榜，抚慰京师被害的百姓，然后大宴群臣，尽欢而散。诸侯谢恩。周平王再封卫侯为司徒，郑伯掘突为卿士，留在朝中与太宰咺一同辅政；只是申候、晋候、秦伯三位，因为本国邻近戎、狄，担心被侵扰，需要准备防御，拜辞回国。申侯见郑世子掘突英勇刚毅，把闺女许配给了倔突，就是武姜。武姜在郑国的故事中也有露脸的机会。